3D-Echtzeitkollisionsschutz fr Drehmaschinen [Paperback]

Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die ?berwachung aller Bewegungsfunktionen m?glich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgef?hrt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkst?ck werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionspr?fung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile ?berpr?ft, ob eine Kollision m?glich oder unm?glich ist. Besteht eine Kollisionsm?glichkeit, so werden die betroffenen Fl?chen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die ?berwachung aller Bewegungsfunktionen m?glich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgef?hrt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkst?ck werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionspr?fung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile ?berpr?ft, ob eine Kollision m?glich oder unm?glich ist. Besteht eine Kollisionsm?glichkeit, so werden die betroffenen Fl?chen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.1 Einleitung.- 2 Darstellung der Maschinengeometrien im Kollisionsschutz.- 3 Rahmenbedingungen f?r die Programm- und Datenstruktur.- 4 Bewegungssimulation.- 5 Werkst?ckaktualisierung.- 6 Kollisionserkennung.- 7 Ablaufsteuerung.- 8 Realisierung des Kollisionsschutzsystems.- 9 Zusammenfassung.- 10 Literaturverzeichnis.Springer Book Archives