1. Einleitung.- 2. Aufgabenstellung und Abgrenzung.- 3. Fertigungsverfahren der Kugelfertigung.- 3.1 Urformen.- 3.2 Umformen.- 3.2.1 Kaltumformung.- 3.2.2 Halbwarmumformung.- 3.2.3 Warmumformung.- 3.2.4 Schr?gwalzen von Kugelrohlingen.- 3.3 Trennen.- 3.3.1 Zerteilen.- 3.3.2 Spanen mit geometrisch bestimmter Schnei-denform.- 3.3.3 Spanen mit geometrisch unbestimmter Schneidenform.- 3.3.3.1 Kugelrollieren (Flashen).- 3.3.3.2 Schleifen.- 3.3.3.3 Honen.- 3.3.3.4 L?ppen.- 3.3.4 Reinigen.- 3.4 Sonstige Kugelfertigungsverfahren.- 3.5 Zusammenfassende Betrachtung der Kugelfertigungsverfahren.- 4. Kugelfertigungsmaschinen, die nach dem Skr-Prinzip Arbeiten.- 4.1 Baugruppen der SKR-Maschinen.- 4.2 Klassifikation der SKR-Maschinen.- 5. die Wechselseitige Beeinflussung von Kugeldurchmesser und Rillenquerform.- 5.1 Allgemeine Erkenntnisse der Verschlei?forschung.- 5.2 Rillenquerform.- 5.3 Station?rer Verschlei?.- 5.4 Instation?rer Verschlei?.- 5.5 Proze?kennwert der Kugelbearbeitung.- 5.6 Experimentelle Ermittlung der Rillenquerform.- 6. Kontaktfl?chengeometrie Zwischen Kugel und Rille.- 6.1 Experimentelle Ermittlung der Druckfl?chenform.- 6.1.1 Rillenschmiegung f?r Schleifscheibe und F?hrungsscheibe.- 6.1.2 Ermittlung der Druckfl?chenform.- 6.2 Hertzsche Fl?chenpressung.- 6.3 Pl?chenpressung im Axial-Rillenkugellager.- 6.4 Mathematische Formulierung einer Lastverteilung im Kugel-Rillen-Kontakt.- 6.4.1 Orthogonale zentrische Normalkraft.- 6.4.2 Orthogonale exzentrische Normalkraft.- 7. Ermittlung der Schleifkraft.- 7.1 Zusammenhang zwischen Reibkraft und Schleifkraft.- 7.2 Versuchseinrichtung zur experimentellen Ermittlung der Reibkraft.- 7.3 Rollreibkraft der Kugel in einer konzentrischen Rille.- 8. Ermittlung der Abrollradien.- 8.1 Abrollradius bei Hertzsehen Kontakten.- 8.2 Experimentelle Ermittlung des Abrollradius beim Schleifen.- 9. Rechnerische Ermittlung der Kugelkinetik und -Kinematik.- 9.1 Stand der Forschung.- 9.2 Relativbewegung zwischen Kugeloberfl?che und Rillenolc