Automatische Kalibrierung der koppelnden Ortung mobiler Plattformen [Paperback]

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehenswelse.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Industrielle Anwendungen.- 2.2.2 Serviceanwendungen.- 2.2.3 Forschungs-und Entwicklungsarbeiten.- 2.2.4 Koppelnde Ortung.- 2.2.4.1 Sensoren f?r die Ermittlung von Bewegungsgr??en.- 2.2.4.2 Fahrwerke.- 2.2.5 Vermessungssysteme f?r mobile Plattformen.- 3 Analyse koppelnder Verfahren und Ableitung der Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der Ortungseinheit.- 3.1 Funktionale Analyse der Ortung.- 3.1.1 Analyse der Einflu?faktoren auf koppelnde Ortungssysteme.- 3.1.2 Wirkungskette.- 3.2 Voruntersuchungen zur Relevanz der prim?ren Einflu?faktoren.- 3.2.1 Aussagen in der Literatur.- 3.2.2 Gr??enabsch?tzung prim?rer Einflu?faktoren.- 3.2.3 Auswirkungen auf die Ortungsgenauigkeit.- 3.2.4 Relevanz prim?rer Einflu?faktoren.- 3.3 Analyse der Verfahren zur Kalibrierung koppelnder Ortungseinheiten.- 3.4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.5 Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der koppelnden Ortungseinheit mobiler Plattformen.- 3.5.1 Festlegung der Teilfunktionen.- 3.5.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.5.3 Anforderungen an das Vermessungssystem.- 3.5.4 Anforderungen an die Modellbildung.- 3.5.5 Anforderungen an Bahnvergleich und Parameterbestimmung.- 4 Konzeption von Teilsystemen.- 4.1 Konzeption des Vermessungssystems.- 4.1.1 Sensorauswahl.- 4.1.2 Synchronisation.- 4.1.3 Me?datenerfassung.- 4.2 Konzeption der Modellbildung.- 4.3 Bahnvergleich und Parameterbestimmung.- 5 Entwicklung des Verfahrens.- 5.1 Entwicklung des Vermessungssystems.- 5.1.1 Vermessung der Plattform.- 5.1.1.1 Seill?ngenbestimmung.- 5.1.1.2 Genauigkeit des Vermessungssystems...- 5.1.1.2.1 Massentr?gheit des Me?seils.- 5.1.1.2.2 Schwingungen des Me?seils.- 5.1.1.2.3 Ungleichf?rmigkeit der Seiltrommel.- 5.1.1.2.4 Abweichungen des Me?seils vom Hookeschen Verhalten.- 5.1.1.2.5 Nichtlinearit?ten der Auswerteelektronl#Š