1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Relaisjustage.- 2.2.2 Biegejustage.- 2.2.3 Regelsysteme f?r multifunktional verflochtene Justage-kreise.- 3 Analyse und Ableitung von Anforderungen.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.2 Analyse der Justage von Balanced-Force-Relais.- 3.2.1 Analyse des manuellen Justageablaufes.- 3.2.2 Analyse der Sensorikfunktionen.- 3.2.2.1 Messen elektrischer Parameter.- 3.2.2.2 Messen der Kontaktkr?fte.- 3.2.2.3 Messen der Kontaktabst?nde.- 3.2.3 Analyse der Aktorikfunktionen.- 3.2.3.1 Justage der Magnetfelder von Permanentmagneten.- 3.2.3.2 Justage von Bauteilpositionen durch plastische Verformungen.- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.4 Anforderungen an automatisierte Justagesysteme f?r Balanced-Force-Relais.- 3.4.1 Gesamtsystem.- 3.4.2 Steuerungssystem zur Justage.- 3.4.3 Messen der Kontaktkr?fte.- 3.4.4 Messen der Kontaktabst?nde.- 3.4.5 System zur Justage von Bauteilpositionen durch plastische Verformungen.- 4 Konzeption eines Gesamtsystems f?r die automatische Justage von Balanced-Force-Relais.- 4.1 Konzeption eines Steuerungssystems zur multifunktional verflochtenen Justage.- 4.2 Messen von Kontaktabst?nden.- 4.3 Messen von Kontaktkr?ften.- 4.4 Ver?ndern von Bauteilpositionen durch Biegejustieren.- 4.4.1 Untersuchungen zur Genauigkeit der Konzepte zum Biegejustieren.- 4.4.1.1 Analytische Beschreibung der Biegejustage am Biegebalken.- 4.4.1.2 Untersuchung des Biegejustageprozesses mit Hilfe der FEM-Methode.- 4.4.1.3 Bewertung der konzipierten Verfahren zum Biegejustieren.- 5 Entwicklungen zum Verfahren des flie?kurvengeregelten Biegejustierens.- 5.1 Genauigkeitsbeeintr?chtigende Faktoren f?r das flie?-kurvengeregelte Biegejustieren und M?glichkeiten zu deren Ber?cksichtigung.- 5.1.1 Kinematikbedingte Faktoren.- 5.1.1.1 Winkel?nderungen.- 5.1.1.2 Reibung an den Kontaktstellen.- 5.1.2 WerkstoffmechanikbedilÃÒ