Automatisierungstechnik Aufgaben Lineare-, Zweipunkt- und Fuzzy-Regelung [Paperback]

Zu den wichtigsten Kapiteln der Regelungstechnik werden ?bungen vollst?ndig durchgerechnet und so dem Leser das theoretische Wissen verst?ndlich gemacht. Durch steigenden Schwierigkeitsgrad lernt der Studierende die Bew?ltigung immer komplexerer Aufgaben.1. Einf?hrung.- 1.1 Hinweise zum Gebrauch des Buches.- 1.1.1 Gliederung des Stoffes.- 1.1.2 Literaturhinweise.- 1.1.3 Simulationsprogramme.- 1.1.4 Formelzeichen.- 1.2 Formelsammlung.- 1.2.1 Grundbegriffe und statisches Verhalten.- 1.2.2 Dynamisches Verhalten.- 1.2.3 Regelg?te und Reglereinstellung.- 1.2.4 Reglereinstellung und Regelungsvarianten.- 1.3 Regelungstechnische Grund- und Sonderglieder.- 1.3.1 Proportional-Elemente mit und ohne Verz?gerung.- 1.3.2 Proportional-Elemente mit Verz?gerung und Totzeit.- 1.3.3 Differenzierende Elemente.- 1.3.4 Integrierende Elemente und Elemente mit I-Anteil.- 1.4 Elektronische Regler mit R?ckf?hrung.- 1.5 Ausgew?hlte statische Kennlinien.- 2. Lineare Regelung.- 2.1 Bauglieder des Regelkreises.- 2.1.1 Winkelregelung einer Antenne.- 2.1.2 Feder-D?mpfer-System (1).- 2.1.3 Feder-D?mpfer-System (2).- 2.1.4 Lageregelung eines Magnetschwebek?rpers.- 2.1.5 Winkelgeschwindigkeitsregelung einer Windkraftanlage.- 2.1.6 Lageregelung eines Roboterarmes.- 2.2 Statische Kennlinien.- 2.2.1 Lineare Regelstrecke.- 2.2.2 Linearisierte Regelstrecke.- 2.2.3 Arbeitspunkt.- 2.2.4 DGL und statische Kennlinie.- 2.3 Linearisierung.- 2.3.1 Graphische Linearisierung: Stellverhalten.- 2.3.2 Graphische Linearisierung: St?rverhalten.- 2.3.3 Analytische Linearisierung.- 2.3.4 Proportionalbeiwerte im Arbeitspunkt.- 2.4 Reeller Regelfaktor.- 2.4.1 F?hrungsverhalten.- 2.4.2 St?rverhalten.- 2.4.3 Kreisverst?rkung.- 2.4.4 Kennlinie des Reglers.- 2.5 Aufstellen von Differentialgleichungen.- 2.5.1 Winkelgeschwindigkeitsregelung (Drehzahlregelung).- 2.5.2 Schwebek?rper im Magnetfeld.- 2.5.3 Rotorgeschwindigkeitsregelung einer Windkraftanlage.- 2.5.4 Temperaturregelung eines Reaktors.- 2.5.5 Temperaturregelung eines IlC&