Biomechanische Grenzwerte sind der Schl?ssel f?r eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher st?tzte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung ma?geschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen K?rpers untersucht.
Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten.- Hergang und Wirkung von Sto?belastungen.- Protokoll zur Durchf?hrung einer Belastungsstudie mit Probanden.- Auswertung der Studienergebnisse.- Diskussion der Studienergebnisse.
Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg t?tig.
Biomechanische Grenzwerte sind der Schl?ssel f?r eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher st?tzte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung ma?geschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen K?rpers untersucht.
Der Inhalt
- Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten
- Hergang und Wirkung von Sto?belastungen
- Protokoll zur Durchf?hrung einer Belastungsstudie mit Probanden
- Auswertung der Studienergebnisse
- Diskussion der Studienergebnisse
Die Zielgruppen
- Dozierende und Studierende in den l“2
![Biomechanische Grenzwerte fr die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration [Hardcover]](/itemImage/2/0/9/1/2_3285695.jpg "Biomechanische Grenzwerte fr die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration [Hardcover]")