Das Regelverhalten schaltender Regler mit Rckfhrung [Paperback]

1. Einleitung.- 2. Stand der Forschung.- 3. Verhalten des PDS-Reglers und des PIDS-Reglers bei Konstantem Eingangssignal.- 3.1 Aufbau der Regler.- 3.2 Definition des Mittelwertes $$\bar y$$ und der Schaltfrequenz ?S der Stellbewegung.- 3.3 Verhalten des PDS-Reglers im schaltenden Betrieb.- 3.3.1 Obergang zum schaltenden Betrieb.- 3.3.2 Station?res Verhalten.- 3.4 Verhalten des PIDS-Reglers im schaltenden Betrieb.- 3.4.1 Begrenzung des Reglereingangssignals.- 3.4.2 ?bergang zum schaltenden Betrieb.- 3.4.3 Begrenzung des Zeitkonstantenverh?ltnisses und der Hysteresebreite f?r verschwindendes Reglereingangssignal.- 3.4.4 Station?res Verhalten.- 4. Versuchsaufbau zum Vergleich des Regelverhaltens Stetiger und Schaltender Regler.- 4.1 Aufbau des Regelkreises.- 4.2 Modell der Regelstrecke.- 4.3 Aufbau der Regler.- 4.4 Auslegung der Testsignale.- 5. Zusammenstellung Wichtiger Regelg?tekriterien.- 5.1 Bleibende Regeldifferenz.- 5.2 ?berschwingweite, An- und Ausregelzeit.- 5.3 ITAE-Kriterium.- 6. Versuchsdurchfohrung zum Vergleich des Regelverhaltens Stetiger und Schaltender Regler.- 6.1 Bemessungsvorschriften.- 6.2 Erl?uterung der Versuchsbedingungen.- 6.3 Versuchsergebnisse.- 7. Grundlagen zu Bemessungsvorschriften f?r Schaltende Regler mit Ver?nderlicher Hysteresebreite.- 7.1 Minimale Reglerschaltfrequenz bei vernachl?ssigbarer Arbeitsbewegung.- 7.2 Absch?tzung der bleibenden Regeldifferenz im station?ren schaltenden Betrieb.- 7.3 Auswirkungen unzul?ssig gro?er Hysteresebreiten bzw. nicht erlaubter Verh?ltnisse der R?ckf?hrzeitkonstanten auf das Regelverhalten.- 8. Zusammenfassung.- 9. Anhang.- 9.1 Literaturverzeichnis.- 9.2 Verwendete Formelzeichen.- 9.3 Tabellen.Springer Book Archives