1 Einleitung.- 2 Analyse bestehender Verfahren zur Fehlerdiagnose.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Fehlerdiagnose an Fertigungseinrichtungen.- 2.2.1 Betrachtete Einrichtungen.- 2.2.2 Diagnose steuerungsinterner Fehler.- 2.2.3 Diagnose steuerungsexterner Fehler.- 2.3 Bewertung der bestehenden Verfahren und Zielsetzung der Arbeit.- 3 Klassifizierung der Fehlerf?lle.- 3.1 Voraussetzungen.- 3.1.1 Abgrenzung der betrachteten Fertigungseinrichtungen.- 3.1.2 Fehlerabgrenzung.- 3.2 Steuerungsexterne Fehler bei der Abarbeitung von Schaltfunktionen.- 4 Verfahren zum Aufbau von Diagnosesystemen.- 4.1 Grundlagen.- 4.1.1 Anforderungen an Diagnosesysteme.- 4.1.2 Generelle Methode zum Aufbau von Diagnosesystemen.- 4.1.3 Darstellung der Steuerung von Schaltfunktionen mit Zustandsgraphen.- 4.1.4 Diagnoseaufgaben an einem Bewegungselement.- 4.2 Methoden zur Fehlererkennung und 1okalisierung.- 4.2.1 Fehlererkennung mittels Zeit?berwachung.- 4.2.1.1 Grunds?tzliche Arbeitsweise.- 4.2.1.2 Mit Zeit?berwachung erkennbare Fehlerarten.- 4.2.1.3 Realisierung der Zeit?berwachung.- 4.2.2 Fehlerdiagnose mittels Erkennung unzul?ssiger Wertekombinationen von Gebern.- 4.2.2.1 Grundlagen.- 4.2.2.2 Darstellung der Methode anhand von Beispielen.- 4.2.2.3 Realisierung.- 4.2.3 Vergleich des Steuerungszustands mit Fehlermustern.- 4.2.3.1 Problemstellung und L?sungsprinzip.- 4.2.3.2 Bestimmung des f?r den Fehlerfall spezifischen Steuerungszustands.- 4.2.3.3 Fehlerlokalisierung mit Fehlerauswirkungsmatrizen.- 4.2.4 Fehlerdiagnose bei verketteten Funktionseinheiten.- 4.2.4.1 Diagnosefreundliche Steuerungsbeschreibung.- 4.2.4.2 Abgrenzung der betrachteten F?lle von Fehlerfortpflanzung.- 4.2.4.3 Diagnose mittels Zeit?berwachung und Fehlerauswirkungsmatrizen.- 4.2.5 Bewertung der verschiedenen Methoden.- 4.3 Ger?tem??ige Zuordnung der Diagnoseaufgaben.- 4.3.1 Ger?tetechnische Anforderungen der Diagnosemethoden.- 4.3.2 L?sungsalternativen und Bewertung.- 5 Generieren von Diagnoseprogrammen.- 5.1 Problemstellung und LlC9