1 Einleitung.- 2 N?herungsweise Beschreibung durch eine Differentialgleichung.- 3 Analytische Bestimmung der Beschreibungsfunktion des schaltenden PD-Reglers.- 4 Experimentelle Bestimmung der Beschreibungsfunktion.- 5 Anwendungsm?glichkeit des BF-Diagramms.- 6 Ausblick.- 7 Zusammenfassung.- 8 Literaturverzeichnis.Springer Book Archives