Digitale Zustandsregelung elektrischer Vorschubantriebe [Paperback]

1 Einleitung.- 1.1 Stand der Technik.- 1.2 Ableitung der Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung des Versuchsstandes.- 2.1 Me?technik zur Erfassung der Systemzust?nde.- 2.1.1 Me?technik zur Erfassung der elektrischen Systemgr??en Ankerstrom und Motordrehzahl.- 2.1.2 Laserinterferometrie zur Erfassung der Schlittenposition.- 2.2 Elektrische Antriebskonzepte.- 2.3 Datenverarbeitung.- 2.3.1 Transputerkarte.- 2.3.2 Occam-Softwareentwicklung.- 2.3.3 Hardwarearchitektur und interne Signalstruktur.- 3 Modellbildung elektromechanischer Hybridsysteme.- 3.1 Gleichstrommotor mit starr gekoppelter Mechanik (M1).- 3.1.1 Formulierung der Bewegungsgleichung von Antriebsstr?ngen.- 3.2 Gleichstrommotor mit einer elastisch gekoppelten Masse (M2).- 3.3 Lagrange-Modell 43. Ordnung (M3).- 3.3.1 Eigenschaften des mechanischen Ersatzmodells.- 3.3.2 Formulierung der Bewegungsgleichungen f?r das Lagrange-Modell 43. Ordnung.- 3.3.3 Ber?cksichtigung der D?mpfung.- 3.3.4 Zusammenfassung der Modelleigenschaften.- 3.3.5 Praktische Erfahrung.- 3.4 FE-Modell 505. Ordnung (M4).- 3.4.1 Aufbau der Systemmatrix A im Zustandsraum.- 3.4.2 Ber?cksichtigung der D?mpfung.- 3.5 Allgemeines FE-Modell (M5).- 4 Experimentelle Verifikation der Modelle.- 4.1 Ergebnisse der Modalanalyse.- 4.2 Vergleich von Experiment und Rechnung.- 5 Ordnungsreduktion.- 5.1 Entwicklung der Grundidee.- 5.2 Auswahl eines geeigneten Reduktionsverfahrens.- 5.3 Definition der Ma?zahlen beim Ordnungsreduktionsverfahren von Litz.- 5.4 Ergebnisse der Ordnungsreduktion.- 5.4.1 Ordnungsreduktion der FE-Struktur (M4); mechanisches Modell.- 5.4.2 Ordnungsreduktion des elektromechanischen Hybridmodells M4.- 5.4.3 Zusammenfassung.- 5.4.4 Problematik des Verfahrens der modalen Ordnungsreduktion.- 6 Digitale Zustandsregelung hybrider Systeme.- 6.1 Entwurf von Zustandsreglern im Zeitbereich.- 6.1.1 Theorie der Zustandsbeobachtung im Zeitbereich.- 6.1.1.1 Beobachter reduzierter Ordnung.- 6.1.1.2 Beobachter f?r lineare Funktionale.- 6.1.2 Beobachter im Rl£¡