Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern [Paperback]

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Istzustand bei der Verdrahtung von Produkten.- 2.2.2 Forschungs- und Entwicklungsaktivit?ten.- 3 Analyse des Istzustandes bei der manuellen Verdrahtung von Produkten und Ableitung von Anforderungen an flexible Systeme zur Direktmontage von Leitungen.- 3.1 Produktspektrum.- 3.1.1 Eingesetzte Leitungen.- 3.1.2 Analyse der Anschlu?techniken.- 3.1.3 Automatisierungshemmnisse.- 3.2 Produktionstechnische Randbedingungen.- 3.2.1 Analyse der Produktionsstruktur.- 3.2.2 Montageablauf.- 3.2.3 Montagezeiten.- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.4 Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Direktmontage von Leitungen.- 3.4.1 Gesamtsystem und Teilsysteme.- 3.4.2 Anforderungen an Gesamtsysteme.- 3.4.3 Anforderungen an Teilsysteme.- 3.4.3.1 Handhabungssystem.- 3.4.3.2 F?gesysteme.- 3.4.3.3 Toleranzausgleichssystem.- 3.5 Anforderungen an den Produktaufbau und die Auslegung der Anschlu?stellen.- 4 Konzeption von Gesamt- und Teilsystemen zur flexiblen Direktmontage von Leitungen und Auslegung von Anschlu?zonen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.2 L?sungskonzepte zu Gesamtsystemen.- 4.2.1 Konzeption eines Verdrahtungssystems zur flexiblen Direktmontage von Leitungen.- 4.2.2 Integration in Mehrplatzsysteme.- 4.3 L?sungskonzepte zu den Teilaufgaben.- 4.3.1 Anschlu?technik?bergreifende Teilsysteme.- 4.3.2 Anschlu?technikspezifische Teilsysteme.- 4.3.2.1 L?ttechnik.- 4.3.2.2 Schneidklemmtechnik.- 4.4 L?sungskonzepte f?r die Auslegung von Anschlu?zonen f?r die Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 5 Entwicklung eines Verdrillverfahrens zur Direktmontage von Leitungen in L?ttechnik.- 5.1 Alternative Funktionsabl?ufe.- 5.2 Alternative L?sungsvarianten.- 5.3 Theoretische Betrachtung des Verdrillvorganges.- 5.3.1 Mathematische Beschreibung.- 5.3.2 Verdrillwinkel und Verdrillfaktor.- 5.3.lÃY