Aquest text t? per objecte proporcionar un conjunt de consideracions pr?ctiques sobre el disseny de mecanismes i la seva aplicaci? al disseny de m?quines. El cap?tol 1 fa una introducci? sobre la modelitzaci? i l'esquematitzaci? dels sistemes mec?nics; el cap?tol 2 recorre diversos aspectes del disseny estructural dels mecanismes, tot fent un especial ?mfasi en l'important concepte de la mobilitat; finalment el cap?tol 3 presenta algunes de les metodologies m?s conegudes per a l'optimitzaci? dimensional de mecanismes. ?s el primer d'un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les m?quines des de diferents punts de vista complementaris