Aquest text t? per objecte proporcionar un conjunt ordenat de consideracions pr?ctiques sobre l'estructura constructiva de les m?quines. El cap?tol 1 fa una introducci? sobre les funcions estructurals de les m?quines (guiatge i transmissi?), per centrar-se, en els cap?tols seg?ents, en els elements dels sistemes de guiatge; els membres de suport (bancades, bastidors i carcasses), en el cap?tol 2; i els enlla?os de guiatge (de rotaci?, de traslaci? i altres), en el cap?tol 3. ?s el segon d'un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les m?quines des de diferents punts de vista complementaris