Dynamik der Kraftfahrzeuge Band C Fahrverhalten [Paperback]

Das Fahrverhalten eines K ratttahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf das Lenken des Fahrers, auf das Beschleunigen und Verz?gern ?ber Fahr- und Bremspedal w?hrend der Kurvenfahrt und auf ?u?ere St?rungen. Die Auslegung und Bewertung des Fahrverhaltens von Fahrzeugen erfolgt zum gro?en Teil durch Vergleich von simulierten bzw. realen Verkehrssituationen und durch subjektive Urteile der Versuchsingenieure. Dabei werden Bewer? tungskriterien verwendet, die sich etwa folgenderma?en beschreiben lassen: Das Fahrzeug mu? leicht kontrollierbar sein (darf den Fahrer nicht ?berfordern), darf den Fahrer auch bei St?rungen nicht ?berraschen, mu? die Fahrgrenzen deutlich erkennen lassen. ?nderungen des Fahrverhaltens z. B. durch Beladung, Bereifung oder auf verschiedenen Fahrbahnen sollen m?glichst klein sein. Diese Kriterien lassen sich - wie in Band B Schwingungen - in die beiden Hauptgruppen Komfort und Sicherheit unterteilen. Bei der aktiven Sicherheit mit dem Ziel der Verringerung der Unfallzahlen wird gefordert, das Kraftfahrzeug dem Fahrer anzupassen oder - anders ausgedr?ckt - Fahrer und Fahrzeug als Regelkreis gemeinsam zu betrachten. Im Versuch geschieht das schon immer (denn Fahrer beurteilen schlie?lich das Fahrzeug), in der Theorie hingegen selten. In Bild 1.1a ist der Regelkreis vereinfacht dar? gestellt: Das Fahrzeug soll auf einem Sollkurs Ysoll entlangfahren, in Wirklichkeit f?hrt es auf einem Istkurs Ylst. Auf die Seitenabweichung ?y = Ysoll - Ylst re? agiert der Fahrer mit einem Lenkradeinschlag b , so da? sich ein neuer Istkurs L Yist und eine neue - hoffentlich kleinere - Seitenabweichung ?y einstellt. Gleichzeitig wirkt auf das Kraftfahrzeug noch eine St?rung, z. B. Seitenwind, ein.Das Fahrverhalten eines K ratttahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf das Lenken des Fahrers, auf das Beschleunigen und Verz?gern ?ber Fahr- und Bremspedal w?hrend der Kurvenfahrt und auf ?u?ere St?rungen. Die Auslegung und Bewertung des Fahrverhaltens von Fahrzeugenló,