Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor, das eine L?ngsf?hrung von Elektrofahrzeugen unter Ber?cksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld erm?glicht. Dabei optimiert das System eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeitstrajektorie hinsichtlich der Minimierung des Kollisionsrisikos mit Fu?g?ngern. Durch eine variable Eingriffsintensit?t kann ein ideales Verh?ltnis zwischen Fahrerakzeptanz und Nutzen gefunden werden. Der Autor untersucht in einer repr?sentativen Probandenstudie im Stuttgarter Fahrsimulator das Assistenzsystem in Bezug auf Fahrerakzeptanz und Nutzen.
Der Autor
Thomas Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl f?r Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart t?tig und promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz, Trajektorienoptimierung, Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist er als Entwicklungsingenieur f?r Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der Industrie t?tig.
Entwurf einer Assistenzfunktion f?r die sicherheitsoptimierte L?ngsf?hrung von E-Fahrzeugen.- Implementierung eines echtzeitf?higen modellpr?diktiven Reglers f?r die Fahrzeugl?ngsdynamik.- Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator.
Thomas Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl f?r Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart t?tig und promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz, Trajektorienoptimierung, Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist er als Entwicklungsingenieur f?r Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der Industrie t?tig.
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![Ein Assistenzsystem fr die sicherheitsoptimierte Lngsfhrung von E-Fahrzeugen [Paperback]](/itemImage/2/1/5/1/2_5281751.jpg "Ein Assistenzsystem fr die sicherheitsoptimierte Lngsfhrung von E-Fahrzeugen [Paperback]")