Eine Einf?hrung in die Grundlagen und Anwendungen der Dynamik mit besonderer Betonung der Schwingungen f?r Studierende und Praktiker der Ingenieurwissenschaften.
Behandelt werden
die Grundgesetze der Kinematik und Kinetik, die Prinzipien von dAlembert, Jourdain und Hamilton sowie die Lagrangeschen und Newton-Eulerschen Bewegungsgleichungen
Lineare diskrete und kontinuierliche Schwingungssysteme, L?sungsverfahren sowie Approximationsmethoden von Ritz und Galerkin, Zeitverhalten, Stabilit?t
Nichtlineare Mechanik, L?sungsverfahren am Beispiel des Schwingers mit einem Freiheitsgrad, Stabilit?t
Ph?nomene der Schwingungsentstehung; fremderregte, parametererregte und selbsterregte Schwingungen
Die 3. Auflage dieses gut eingef?hrten Werks wurde gr?ndlich ?berarbeitet, didaktisch verbessert und aktualisiert sowie an internationale Anforderungen angepasst.
Grundlagen - Lineare diskrete Modelle - Lineare kontinuierliche Modelle - Methoden zur nichtlinearen Mechanik - Ph?nomene der Schwingungsentstehung.
Professor Friedrich Pfeiffer war als Nachfolger von Prof. Kurt Magnus Lehrstuhlinhaber an der TU M?nchen. Er ist Herausgeber mehrerer Zeitschriften und Buchreihen. Forschungsschwerpunkte sind u.a. Robotik und Laufroboter, Mehrk?rperdynamik, Mechatronik und deren Anwendung in der industriellen Praxis.
Dr.-Ing. Thorsten Schindler ist Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU M?nchen. Forschungsschwerpunkte sind Modellierung, Simulation, Numerik, Visualisierung sowie die industrielle Anwendung von flexiblen Mehrk?rpersystemen mit Reibung und St??en.
Eine Einf?hrung in die Grundlagen und Anwendungen der Dynamik mit besonderer Betonung der Schwingungen f?r Studierende und Praktiker der Ingenieurwissenschaften.
Behandelt werden
die Grundgesetze der Kinematik und lCÐ