Einfhrung in die Regelungstechnik Lineare und nichtlineare Regelvorgnge [Paperback]

I Lineare Regelvorg?nge.- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik.- 1.1. Allgemeines.- 1.2. Erl?uterung der Aufgabenstellung anhand von Beispielen.- 1.2.1. Regelung eines Nachrichtenkanals.- 1.2.2. Raumheizung.- 1.2.3. Kursregelung eines Schiffes.- 1.3. Stabilit?tsproblem.- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke.- 2.1. ?bertragungselement, Blockschaltbild.- 2.2. Normierung und Linearisierung.- 3. Dynamisches Verhalten einfacher ?bertragungselemente.- 3.1. Proportionalgglied und Verz?gerung 1. Ordnung (PT1).- 3.1.1. Fremderregter Gleichstromgenerator.- 3.1.2. Weitere Beispiele.- 3.1.3. Allgemeine Differentialgleichung 1. Ordnung.- 3.2. Proportionalglied mit Verz?gerung h?herer Ordnung.- 3.2.1. ?bertragungselement 2. Ordnung (PT2).- 3.2.2. Weitere Beispiele.- 3.2.3. Proportionalglied mit Verz?gerung h?herer Ordnung (PTnDm).- 3.3. Integrierende ?bertragungselemente.- 3.3.1. Integrator (I).- 3.3.2. Verz?gerter Integrator (IT1).- 3.3.3. Doppelter Integrator (I2).- 3.4. Laufzeitglied.- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen.- 4.1. Impulsfunktion und Impulsantwort.- 4.2. Anstiegsfunktion (Rampe) und Anstiegsantwort.- 4.3. Berechnung der Antwort einer linearen ?bertragungsstrecke bei beliebigem Verlauf der Anregungsfunktion.- 4.4. Anstiegsfehler und Steuerfl?che.- 4.4.1. Anstiegsfehler.- 4.4.2. Steuerfl?che (Regelfl?che).- 5. Die ?bertragungsfunktion.- 5.1. Eigenschaften und komplexe Darstellung rationaler Funktionen.- 5.1.1. Pole und Nullstellen.- 5.1.2. Abbildung durch ein Polynom.- 5.1.3. Abbildung durch ein reziprokes Polynom.- 5.1.4. Gebrochene rationale Funktion.- 5.2. Logarithmische Frequenzkennlinien.- 5.2.1. Bode-Diagramm.- 5.2.2. Beispiel.- 6. Gegenkopplung und Regelung.- 6.1. R?ckkopplung.- 6.2. Beispiele.- 6.2.1. Magnetischer Gleichstromverst?rker.- 6.2.2. Elektronischer Rechenverst?rker mit frequenzabh?ngiger Gegenkopplung.- 6.2.3. Hydraulischer Stellmotor mit R?ckf?hrung.- 6.3. Stabilit?t.- 7lã.