Einfhrung in die Theorie Geregelter Gleichstromantriebe [Paperback]

1 Kurze Einf?hrung in die Regelungstheorie.- 1.1 Grundlagen.- 1.11 Steuern und Regeln.- 1.12 Regelkreis, Regelstrecke und Regeleinrichtung.- 1.13 Das ?bertragungsverhalten der Regelkreiselemente.- 1.14 Bezogene Gr?ssen.- 1.2 Die mathematischen Hilfsmittel.- 1.21 Laplace-Transformation und ?bertragungsfunktion.- 1.211 Die wichtigsten S?tze der Laplace-Transformation.- 1.212 Die ?bertragungsfunktion.- 1.213 Behandlung einiger charakteristischer Beispiele.- 1.22 Frequenzgang.- 1.221 Die Berechnung des Frequenzganges.- 1. 222 Die graphische Darstellung der Frequenzgangkurve.- 1.223 Behandlung einiger charakteristischer Beispiele.- 1. 224 Die Geradenapproximation des Amplitudenganges.- 1. 23 Stossantwort und ?bergangsfunktion.- 1.231 Stossantwort.- 1.232 ?bergangsfunktion.- 1.233 Behandlung einiger charakteristischer Beispiele.- 1. 234 Die Bestimmung der ?bergangsfunktion aus dem Frequenzgang.- 1.235 Analytisch-graphische Bestimmung der ?bergangsfunktion und des Frequenzganges aus der Pol- und Nullstellenverteilung der ?bertragungsfunktion.- 1. 236 Die L?sung f?r station?ren Wechselstrom, Frequenzgang.- 1. 3Die graphische Darstellung von Regelkreisen.- 1.31 Das Ger?teschaltbild.- 1. 32 Das Blockschaltbild.- 1. 33 Das Signalflussdiagramm.- 1.331 Allgemeines.- 1. 332 Die Aufstellung des Signalflussdiagramms.- 1.333 Die Umformung und Vereinfachung des Signalflussdiagramms.- 1.4 Die Stabilit?tsuntersuchung.- 1.41 Die Stabilit?t bei einfachen r?ckgekoppelten Systemen.- 1.411 Allgemeines.- 1.412 ?bersicht ?ber die Stabilit?tskriterien.- 1.42 Die Stabilit?tsuntersuchung nach NYQUIST.- 1.421 Die Ableitung des Nyquist-Kriteriums aus dem aufgeschnittenen Regelkreis.- 1.422 Zusammenstellung und Ableitung einiger S?tze aus der Funktionentheorie.- 1.423 Die Ableitung des Nyquist-Kriteriums mit Hilfe der Funktionentheorie.- 1.424 Die praktische Anwendung des Nyquist-Kriteriums.- 1.43 Die Stabilit?tsuntersuchung nach BODE.- 1.431 Grundlagen f?r das Stabilit?tskriterium.- 1.432 ZusammenlQ