Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkpl?tzen sind AVPS pr?destiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterst?tzen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand f?r die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierf?r werden zun?chst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschlie?end wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschlie?ende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalit?ten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsm?glichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.
Motivation und Zielsetzung.- Grundlagen und Vorgehensweise.- Anforderungsdefinition, Systementwurf und -eingrenzung.- Umsetzung des AVP Systems in der Simulation.- Darstellung der Simulationsergebnisse.- Zusammenfassung und Ausblick.- Literaturverzeichnis.
Der Autor
?mer D?nmez ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im CARISSMA Institute of Safety in Future Mobility der Technischen Hochschule Ingolstadt. In seiner Forschung besch?ftigt er sich mit der Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen, Konzeption und Umsetzung innovativer Testmethoden f?r die passive Fahrzeugsicherheit.
Automated Valet Parking lÃÂ
![Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON [Paperback]](/itemImage/2/6/7/2/2_6831271.jpg "Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON [Paperback]")