Le chariot a commande filaire est le nom d'un syst?me compos? de deux sous syst?mes qui fonctionnent avec synchronisation complet. le premier sous syst?me est le chariot motoris? , c'est un chariot traction avec quatre roues, compacte, ?tanche, rigide et capable de mouvoir dans les milieux hostiles tel que les canalisations sanitaires et susceptible d'?tre ?quip? par des autres accessoires tel que les cam?ras d'inspection ou les appareils de CND. Le deuxi?me sous-syst?me c'est le tambour enrouleur c?ble motoris? , la fonction de cet tambour motoris? est d'assurer la synchronisation du mouvement respectivement entre l'avance et le recul du chariot avec le d?roulement et l'enroulement du c?ble d'alimentation du chariot motoris?. Ce syst?me est utilis? souvent dans des travaux d'inspection et intervention dans des milieux non accessible normalement par l'?tre humain ou des milieux dangereux comme les r?seaux sanitaires, les r?seaux de traitement d'air ou par exemple les pipe utilis? dans le domaine nucl?aire.