Flexibel automatisierte Demontage von Fahrzeugdchern [Paperback]

0 Abk?rzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.3 Stand der Forschung.- 3 Analyse des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen.- 3.1 Analyse der Demontagesituation.- 3.2 Analyse von Fahrzeugbauarten.- 3.3 Analyse der Fahrzeugscheiben.- 3.4 Analyse der Fahrzeugs?ulen.- 3.5 Analyse von Trennverfahren.- 3.6 Analyse der Automatisierungshemmnisse.- 3.7 Folgerungen und Ableitung von Anforderungen f?r ein System zur automatisierten Demontage von Fahrzeugd?chern.- 4 Konzeption von Teil-und Gesamtsystemen zur flexibel automatisierten Demontage von Fahrzeugd?chern.- 4.1 L?sungskonzepte zur Demontage der Fahrzeugscheiben.- 4.2 L?sungskonzepte zum Trennen von Fahrzeugd?chern.- 4.2.1 Konzeption alternativer Trennsysteme.- 4.2.2 Schneidprinzipien.- 4.2.3 Experimentelle Voruntersuchungen zum Schneiden von Fahrzeugs?ulen.- 4.2.4 Konzeptvarianten zur Minimierung der Reaktionskr?fte und -momente.- 4.2.5 Konzeptvarianten zur ?berwachung des Trennprozesses.- 4.3 Konzeptvarianten zur Erkennung der Fahrzeugs?ulen.- 4.4 Konzeption von Gesamtsystemen.- 5 Entwicklung von Verfahren zur Minimierung der Reaktionskr?fte und ?berwachung des Trennprozesses beim Schneiden von Fahrzeugs?ulen.- 5.1 Trennphasen beim Schneiden von Rundrohren.- 5.2 Idealisierung des Trennprozesses.- 5.3 Berechnung der Reaktionskraft bei L?ngsachsenbiegung.- 5.4 Berechnung der Reaktionskr?fte bei Radialverformung eines elliptischen Ringes.- 5.4.1 Profilumformung in der elastischen Phase.- 5.4.2 Profilumformung in der teilplastischen Phase.- 5.4.3 Profilumformung in der plastischen Phase.- 5.5 Berechnung der Reaktionskraft bei Scherung.- 5.6 Berechnung der Phasengrenzwinkel des Trennprozesses.- 5.7 Integration zu einem Gesamtmodell.- 5.8 Validierung des Gesamtmodells.- 5.9 Entwicklung eines Verfahrens zur Proze??berwachung.- 5.9.1 Beschreibung der Steuerungs- und RegelaufgabelҠ