Fuzzy-Regelung Grundlagen, Entwurf, Analyse [Paperback]

Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinem??ig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik. Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die f?r den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu z?hlen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilit?tsanalyse von Fuzzy-Reglern. Ausgehend von einer detaillierten Einf?hrung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangef?hrt.Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinem??ig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik. Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die f?r den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu z?hlen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilit?tsanalyse von Fuzzy-Reglern. Ausgehend von einer detaillierten Einf?hrung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangef?hrt.1. Grundlagen der Fuzzy-Systeme.- 1.1 Fuzzy-Mengen.- 1.2 Repr?sentation von Fuzzy-Mengen.- 1.2.1 Definition mittels Funktionen.- 1.2.2 Niveaumengen.- 1.3 Fuzzy-Loló£