In den letzten Jahren haben sich die programmierbaren Taschenrechner und Computer als n?tzliches Arbeitsger?t weitgehend in der Ingenieurausbildung durchgesetzt. Diese Tatsache liefert ftir Teilgebiete der Getriebelehre eine M?glichkeit, von den oftmals umst?ndlichen und zeitaufwendigen zeichnerischen L?sungsverfahren auf rechnerische ?berzugehen. Hierdurch werden sowohl die ?bersichtlichkeit als auch vor allem die Genauigkeit erheblich verbessert. Insbesondere der Trend zu immer schneller laufenden Automaten erfordert als Konstruktionsgrundlage u.a. die Kenntnis der Beschleunigung einzelner Getriebeglieder f?r einen vollen Kurbelumlauf. Um gute Lesbarkeit und praktische Nutzung zu erreichen, wurde der mathematische Aufwand m?glichst gering und einfach gehalten. Die Bezeichnung einzelner Getriebeglieder mu?te, um ?berschneidungen zu vermeiden, un?blich ge?ndert werden. Bei den - in BASIC geschriebenen - Programmen wurde ein einfacher Aufbau gew?hlt, um auch hier eine leichte Durchsicht zu erm?glichen. Lediglich die im Farbanhang dargestellten Diagramme sind programmtechnisch etwas aufwendiger, 0 da das Achsenkreuz hierbei um -90 gedreht wurde. Man erh?lt dadurch etwa um den Faktor 2,5 verl?ngerte Diagramme mit einer verbesserten Anschaulichkeit. Es bleibt zu hoffen, da? das vorliegende Buch nicht nur die Berechnung und Auswahl von Getrieben erleichtert, sondern dar?ber hinaus auch die Bereitschaft f?rdert, technisch? konstruktive Fragen mit Hilfe von Computern zu l?sen. Iserlohn im Januar 1984 Hans B?rde VI Inhaltsverzeichnis 1? Mathematische Grundlagen ................................ 1 1.1 Rechtwinklige und Polarkoordinaten .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 1 . . . 1.1.1 Rechtwinklige ebene Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 1 . . . 1.1.2 Polarkoordinaten ................................. 1 1.1.3 Umrechnung von Polar-in rechtwinklige Koordinaten und umgekehrt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 2 . . . . . . . . 1.2 ?ndel“„