1. Grundlagen ?ber Aufbau und Funktion der Getriebe.- 1.1. Kette und Zwanglauf.- 1.2. Getriebe der 4gliedrigen Kette.- 1.2.1. Kette und Getriebe.- 1.2.2. Eigenschaften der Getriebe.- 1.2.3. Bauformen mit 4 Drehgelenken.- 1.2.4. Bauformen mit 3 Drehgelenken und 1 Schubgelenk.- 1.2.5. Bauformen mit 2 Dreh- und 2 Schubgelenken.- 1.3. Getriebe der 6gliedrigen Ketten und ihre Koppelkurven.- 1.4. H?hergliedrige Ketten.- 1.5. Ketten mit dem Freiheitsgrad 2.- 1.6. Einiges ?ber Koppelkurven.- 1.6.1. Zeichnerische Darstellung.- 1.6.2. Formelm??ige Erfassung.- 1.6.3. Mehrfache Erzeugung der Koppelkurven.- 1.6.3.1. 4gliedrige Getriebe mit 4 Drehgelenken.- 1.6.3.2. 4gliedrige Getriebe mit Schubgelenken.- 1.6.3.3. 5gliedrige Getriebe mit Drehgelenken.- 1.6.4. Einige Eigenschaften der Koppelkurven.- 1.6.4.1. 2 teilige Koppelkurven.- 1.6.4.2. 1 teilige Koppelkurven.- 1.6.4.3. Getriebe mit Schubgelenken.- 1.6.4.4. Schnittpunkte der Koppelkurven.- 1.6.4.5. Koppelkurven mit Spitzen.- 1.6.4.6. Symmetrische Koppelkurven.- 1.7. H?here Koppelkurven.- 1.8. Ersatzgetriebe.- 1.9. Bewertung der Getriebe.- 1.9.1. Wertigkeitsbilanz.- 1.9.2. G?te der Bewegungs?bertragung.- 1.9.3. Optimierungsbetrachtungen.- 1.10. Vertiefende Betrachtungen und Beispiele.- 1.10.1. Formschl?ssige Elementenpaare und Zwanglauf.- 1.10.2. Zur Struktursynthese.- 1.10.3. Formenreichtum der Koppelkurven 2. Stufe.- 1.10.4. 2stand-/Ersatzgetriebe.- 1.10.5. Spezielle Ersatzgetriebe und Reibung.- 2. Konstruktive Geometrie der Bewegung.- 2.1. Grunds?tzliches ?ber die Bewegung.- 2.1.1. Abbildung der Bewegung.- 2.1.2. Darstellung der Ebene.- 2.1.3. Stellung und Lage der Ebene.- 2.1.4. Bewegung einer Ebene als Lagenschar.- 2.1.4.1. Erzeugende der Lagenschar.- 2.1.4.2. Definition der Bewegung.- 2.1.4.3. Scharen allgemein und in Sonderf?llen.- 2.1.4.4. Lagenschar-Zuordnung.- 2.1.4.5. Bedeutung der Lagenschar.- 2.1.5. Punktlagenschar.- 2.1.6. Beobachterwechsel.- 2.2. Drehpol.- 2.2.1. 2 Lagen, endlich benachbart.- 2.3. Momentanpol.- l†