Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben [Paperback]

Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gr?nde hierf?r sind die geringe Steifigkeit der ?ls?ulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten erm?glichen, nichtlineare Verfahren untersucht und f?r die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers f?r gro?e Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen f?r elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegen?ber einer konventionellen Lageregelung erh?ht werden.Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gr?nde hierf?r sind die geringe Steifigkeit der ?ls?ulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten erm?glichen, nichtlineare Verfahren untersucht und f?r die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers f?r gro?e Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen f?r elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithml“R