1. Der Einsatz von Bildsensoren f?r industrielle Anwendungen.- 1.1 Aufgaben von Bildsensoren in industriellen Prozessen.- 1.2 Randbedingungen beim Einsatz von Bildsensoren.- 1.3 Bewertungskriterien f?r Bildsensoren.- 2. Ausgew?hlte Methoden der Bildanalyse f?r praktische Bildsensoren.- 2.1 Segmentation.- 2.1.1 Segmentation durch Konturen.- 2.1.2 Segmentation durch Regionen.- 2.2 Die Erkennung von Werkst?ckbildern.- 2.2.1 Formanalyse.- 2.2.2 Lernen und Messen.- 2.3 Beispiele bestehender praktischer Bildsensoren.- 3. S.A.M. Ein Baukastensystem f?r praktische Bildsensoren.- 3.1 S.A.M.-Hardware Module.- 3.2 S.A.M.-Software Module.- 3.2.1 Grundsoftware.- 3.2.2 Problem-orientierte Software.- 3.2.3 Bediener-orientierte Software.- 3.3 S.A.M.-Konfigurationen.- 3.4 Einsatz einer S.A.M.-Konfiguration mit einem Roboter.- 3.5 Zusammenfassung.Springer Book Archives