Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik [Paperback]

Ziele und Ergebnisse des Verbundvorhabens Intelligente Sensorsysteme f?r die Handhabungstechnik.- 1 Eignung der Sensoren, Strategien, Einsatzbedingungen.- 1.1 Sensoren f?r den industriellen Einsatz.- 1.2 Sensoreinsatz beim Gu?putzen.- 1.3 Aufgabenorientierte Planung und Integration einer sensorgest?tzten Gu?putzzelle.- 1.4 Untersuchung von Systemen zur mehrdimensionalen Kraft- und Momentenmessung.- 1.5 Eignung von ber?hrungslos messenden Sensoren f?r das Schwei?en mit Robotern.- 1.6 Die Sekantenmethode  Ein Verfahren zur Erweiterung der Einsatzm?glichkeiten intelligenter Sensoren bei unidirektionalem Datentransfer.- 1.7 Robotersteuerungsfunktionen und Schnittstellen zur Ankopplung vorlaufender Sensoren.- 1.8 Konturfolgen durch vorlaufende Sensoren.- 1.9 Autonomes Konturfolgen beim Bearbeiten mit Industrieroboter.- 1.10 Untersuchung des Verhaltens von Bildwandlern f?r den industriellen Einsatz.- 1.11 Einsatz bildverarbeitender Verfahren zur Objekterkennung.- 2 Neuartige Sensorsysteme.- 2.1 Laserradar mit Impulslaufzeitmessung.- 2.2 Taktile Sensorarrays f?r multisensorielle Greifsysteme.- 2.3 Eine neue Generation von Robotersensoren und ihre Integration in multisensorielle Greifsysteme.- 3 Dynamik sensorgef?hrter Roboter.- 3.1 Dynamische Eigenschaften von Industrierobotern.- 3.2 Schnelle Sensordatenr?ckkopplung mit Hilfe linearisierter Transformationsrechnung.- 3.3 Hybride Kraft/Weg-Regelung von Industrierobotern.- 3.4 Hochdynamische Zusatzachsen zur Sensorf?hrung von Robotern.- 4 Standardisierung der Sensorschnittstelle.- 4.1 Standardisierung der Sensorschnittstelle, Anforderungen und L?sungen.- 4.2 Bedeutung der deutschen Vornorm DIN V 66 311 Sensorschnittstelle f?r Roboter und Fertigungssysteme und Zukunftsaspekte.- Autorenverzeichnis.Springer Book ArchivesDE