Text de car?cter docent, amb una exposici? conceptual i exercicis pr?ctics, que s'orienta vers el disseny (o la s?ntesi) dels dispositius i mecanismes m?s freq?ents de les m?quines on el frec t? un paper preponderant. Consta de quatre cap?tols que tracten els efectes del frec en les m?quines, el frec en els enlla?os, el frec entre membres r?gids (sistema sabata-tambor, discs i cons) i el frec amb un membre flexible (frens de cinta, corretges, cables i bandes). Juntament amb dos altres textos, Transmissions d'engranatges i Din?mica de m?quines, forma un conjunt m?s ampli sota el t?tol de Mecanismes i m?quines