BASIC-Programme zur Regelungstechnik: Stabilittsuntersuchung von Regelkreisen u [Paperback]

Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie? anlagen werden in zunehmendem Ma?e Personal-Computer (PCs) zur L?sung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge? stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei? figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel? strecke bekannt sind. Die Programme sind f?r den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Aufl?sung bietet. De? finiert man die zu Anfang der Programme aufgef?hrten Graphik? Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauff?hig. Vergleichbare Ver?ffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einfl?ssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm? Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke m?glich. Die hier zugrunde liegende Stabilit?tsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilit?ts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf? l?sender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC .. ) automatisch er? folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den ?blichen Speichermedien ab? legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilit?tsuntersuchung 2 Stabilit?t nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit R?ckkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilit?t zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilit?ts-Kriterium nach NYQuist liefert f?r die meisten technischrealisierbaren linea? ren Regelungen eine hinreichende Stabilit?ts-Bedingung.Rechnergest?tzte Stabilit?tsuntersuchung linearer, einschleifiger Regelkreise nach Nyquist.- 1 Einleitung.- 2 Stabilit?t nach Nyquist.- 3 BASIC-Programm zur ReglÃæ