Bewegungssteuerungen: Digitale Signalverarbeitung, Drehmomentsteuerung, Bewegungsablaufsteuerung, Simulation [Paperback]

Bewegungssteuerungen werden aus elektrischen, elektronischen und mechanischen Komponenten aufgebaut. Auf einer Vielzahl internationaler und nationaler Fachtagungen wird die hohe Entwicklungsgeschwindigkeit des Gebietes deutlich. In den Hauptzentren der industriellen Entwicklung entstand eine un?bersehbare F?lle von Einzelver?ffentlichungen. Das vorliegende Buch fa?t die Einzeltatsachen systematisch zusammen. Vom Leser des Buches werden Grundkenntnisse der Mechanik, Elektrotechnik, der Automatisierungstechnik und der Digitalelektronik erwartet. Er soll zum Verst?ndnis allgemeiner Prinzipien gef?hrt und gerade dadurch bef?higt werden, kreativ an Neuentwicklungen mitzuwirken. Theoretische Ans?tze werden in engem Bezug zu praktischen L?sungen dargestellt.0 Einf?hrung.- 1 Digitale und analoge Signale in Bewegungssteuerungen.- 1.1 Abtastung, Zeitsynchronisation, Ereignissynchronisation digitaler Signale.- 1.2 Quantisierung, Kodierung und ?bertragung digitaler Signale.- 1.3 Digitale Filter.- 1.4 Analog-Digital-Wandler, Sensoren.- 1.5 Digital-Analog-Wandler, Aktoren.- 2 Berechnung digitaler Regelschleifen.- 2.1 Grundregelkreis.- 2.2 Reglereinstellung nach dem Betragsoptimum.- 2.3 Optimierung auf endliche Einsteilzeit.- 2.4 Diskrete Zustandsregelungen.- 3 Hard- und Softwarerealisierung digitaler Regler.- 3.1 Hardwarerealisierung.- 3.2 Softwarerealisierung.- 4 Drehmomenteinpr?gung mit Drehfeldmaschinen.- 4.1 Drehmomentbildung.- 4.2 Vektorielle St?nderspannungseinpr?gung und St?nderstromregelung.- 4.3 Stromvektorregelung und Stromzustandsregelung.- 4.4 Drehmomentsteuerung bei Rotorflu?orientierung.- 4.5 Drehmomentsteuerung bei Statorflu?orientierung.- 4.6 Parallelbetrieb von Asynchronmotoren am Wechselrichter.- 4.7 Drehmomentsteuerung mit Synchron- und Reluktanzmaschinen.- 5 Drehzahl- und Lageregelung des Einzelantriebs.- 5.1 Grundstruktur und Dimensionierung.- 5.2 Kompensation des F?hrungsfehlers.- 5.3 Kompensation von St?rgr??en, Reibungskompensation.- 5.4 Steuerung der Einzl3"