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1. Einleitende Betrachtung schaltender Regler.- 2. Zweipunktregler ohne R?ckf?hrung im Regelkreis.- 3. Kenngr??en des Zweipunktreglers mit R?ckf?hrungen.- 4. Vergleich zwischen einem Zweipunktregler mit verz?gertnachgebender R?ckf?hrung und einem stetigen PID-Regler.- 5. Verhalten des Zweipunktreglers mit verz?gert-nachgebender R?ckf?hrung im Regelkreis.- 6. Ausgef?hrte Messungen.- 7. Vergleich unterschiedlicher R?ckf?hrschaltungen.- 8. Untersuchung des Regelverhaltens mit Hilfe der Beschreibungsfunktion an zwei Bespielen.- 9. Anwendung der Beschreibungsfunktion auf Regelkreise mit Zweipunktreglern, die eine R?ckf?hrung besitzen.- 10. Vergleich der Ortskurven von Regelkreisen mit PID-Zweipunktreglern und solchen mit stetigen Reglern.- 11. Einflu? des Sollwertes auf das Regelverhalten eines Regelkreises mit PID-Zweipunktregler.- Fnrmelzrichen.- Schrifttum.- Bildanhang.