Einfhrung in die Regelungstechnik: Grundlagen mit Anwendungen aus Ingenieur- un [Paperback]

1 Einleitung, Grundbegriffe.- 1.1 Struktur.- 1.2 Regelkreis.- 1.3 Regler.- 2 Station?res Verhalten.- 2.1 Erzeuger-Verbraucher-System ohne Regler.- 2.2. Erzeuger-Verbraucher-System mit Regler.- 3 Zeitverhalten.- 3.1 Regelstrecken3.- 3.2 Ger?te-Regler und Regelkreis.- 3.3 Einfluss des St?rorts.- 3.4 Signalflussbild.- 4 Stabilit?t.- 4.1 Frequenzgang.- 4.2 Ortskurve.- 4.3 ?bertragungsfunktion.- 4.4 Nyquist - Kriterium.- 4.5 Anwendung des Nyquist-Kriteriums, Stabilit?tskarten.- 5 Auswahl und Einstellung des Reglers.- 5.1 Identifikation der Strecke.- 5.2 Reglereinstellung.- 6 Numerische Simulation.- 6.1 Regelstrecken.- 6.2 Regelkreise.- 7 Software-Regler.- 7.1 Einfache zeitdiskrete Regler.- 7.2 Fuzzy-Regler.- 8 Anhang.- 9 ?bungsaufgaben und L?sungen.- 9.1 Aufgaben.- 9.2 L?sungen.- Sachwortverzeichnis.Prof. Dr.-Ing. Jochem Unger lehrt W?rme-, Regelungs- und Umwelttechnik an der Fachhochschule Darmstadt und ist Honorarprofessor im Bereich Mechanik an der Technischen Universit?t Darmstadt.Dieses Lehrbuch f?hrt in die Grundlagen der Regelungstechnik ein und unterst?tzt Studierende des Maschinenbaues im Grundstudium, die klassische Regelungstechnik und ihre Methoden zu verstehen. Zu allen Kapiteln des Buches stehen reichlich Aufgaben mit Angabe des L?sungsweges bereit. In der vorliegenden 3. Auflage wird die moderne Regelungstechnik als Nicht-Ger?tetechnik in den Vordergrund ger?ckt, die ebenso wie die numerische Simulation softwarem??ig einfach und flexibel auch f?r nichtlineare Systeme mit variablen Systemparametern angewendet werden kann.Regelungstechnik - Grundlagen und Konzepte f?r die Lehre im GrundstudiumDieses Lehrbuch f?hrt in die Grundlagen der Regelungstechnik ein und unterst?tzt Studierende des Maschinenbaues im Grundstudium, die klassische Regelungstechnik und ihre Methoden zu verstehen. Zu allen Kapiteln des Buches stehen reichlich Aufgaben mit Angabe des L?sungsweges bereit. In der vorliegenden 3. Auflage wird die moderne Regelungstechnik als Nicht-Ger?tetechniklӆ