Grundlagen der Regelungstechnik: Mit 338 Bildern, 21 Tabellen und 156 bungsaufg [Paperback]

einer solchen leichtfa?lichen Optimierung rechtfertigt allein schon die vorangegangene intensive Besch?ftigung mit dem Bode-Diagramm. Im letzten Kapitel befassen wir uns mit der Anwendung des elektronischen Analogrechners f?r die Untersuchung linearer und nichtlinearer Regelungsprobleme. Bei der Darstellung der mathematischen Verfahren haben wir uns bem?ht zu zeigen, da? diese nicht nur der Analyse dienen, sondern vielmehr einen Weg zur optimalen Synthese von Regelkreisen unter Ber?cksichtigung der technischen Gegebenheiten er?ffnen. Die nichtlineare Regelungstheorie mu?te dabei, mit Ausnahme kurzer Hin? weise im 7. Kapitel, ?bergangen werden, da bereits ihr gegenw?rtiger Stand eine ge? sonderte Darstellung erfordert. Der erfahrene Leser wird manche ihm vertraute Methode vermissen, doch wird er - so glauben wir - hinreichend dadurch entsch?digt, da? die Beschr?nkung auf die uns am n?tzlichsten erscheinenden Verfahren ihre gr?ndliche, mit zahlreichen Beispielen versehene Behandlung erm?glichte. F?r viele Anregungen und Verbesserungsvorschl?ge danken wir unseren fr?heren Mit? arbeitern, Herrn Dr.-Ing. D. D?vener und Herrn Dr.-Ing. A. Hupe. An der Ausarbeitung der ?bungsaufgaben war Herr Dr.-Ing. B. Dirr ma?gebend beteiligt, dem im Hinblick auf die Bedeutung der ?bungen f?r die erfolgreiche Durcharbeitung des Buches unser besonderer Dank gilt.1 Der Aufbau von Regelkreisen.- 1.1 Luftdruckregelung.- 1.2 Raumtemperaturregelung.- 1.3 Elektrische Folgeregelung.- 2 Einf?hrung in die mathematische Beschreibung.- 2.1 Drehzahlregelung einer Dampfturbine als Beispiel.- 2.2 Blockschalt-und Strukturbild.- 2.3 Differentialgleichungen f?r Regelkreisglieder und Regelkreis.- 2.4 Klassifikation von Regelstrecken und Reglern.- 3 Die ?bertragungsfunktion.- 3.1 Linearit?t und R?ckwirkungsfreiheit.- 3.2 Beschreibung des dynamischen Verhaltens von Regelkreisgliedern und Regelkreisen.- 3.3 Laplace-Transformation und ?bertragungsfunktion.- 3.4 Anwendung der ?bertragungsfunktion auf die StandalĬ