Les Contrleurs Dynamiques Cas De La Commande Prdictive (french Edition) [Paperback]

Cet ouvrage rassemble les connaissances n?cessaires permettant la synth?se des contr?leurs dynamiques robustes pour le contr?le et la commande des syst?mes non lin?aires. L'approche multimod?le utilis?e pour la repr?sentation d'un syst?me non lin?aire est l'interpolation des mod?les locaux lin?aires ou affines. Une fois le multimod?le obtenu, on s'int?resse ? la conception d'un contr?leur dynamique robuste par retour de sortie bas? sur la strat?gie MPC et qui garanti la stabilit? des syst?mes en boucle ferm?e en introduisant des contraintes sur les variables des syst?mes. cet ouvrage s'adresse aux ing?nieurs, ainsi qu'aux enseignants, qui souhaitent acqu?rir les concepts et les techniques de l'approche multimod?le et les contr?leurs dynamiques dans le cas d'une commande pr?dictive.