Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie [Hardcover]

Der Leser wird bef?higt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie f?r regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenh?nge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen erm?glichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzm??igkeiten. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten ber?cksichtigt.

Das Werk liegt nun in der zweiten, vollst?ndig ?berarbeiteten und neu strukturierten Fassung vor, die inhaltlich um neue Forschungsergebnisse zum Entwurf von Steuerungen und Reglern erweitert wurde.

Einf?hrung.- Mathematische Beschreibung von Signalen und ?bertragungssystemen.- Stabilit?t rationaler ?bertragungsfunktionen.- Grundkonzepte der linearen Regelungstheorie.- Regelbarkeit aus mathematischer Sicht.- Beschreibung von LTI-Systemen durch Polynommatrizen.- Entwurf von Steuerungen und MIMI-Systeme.- Zustandsraummethoden.- Zeitdiskrete LTI-Systeme und Abtastregelkreise.- Fallstudie zur Anwendung der linearen Regelungs- und Steuerungstheorie.

Professor Dr.-Ing. Dr.rer.nat. Kurt Reinschke hatte nach langj?hriger Berufserfahrung in Forschung und Industrie seit 1992 eine Professur f?r Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne. Diese Exzellenzuniversit?t ?bertrug ihm im Oktober 2012 eine Forschungsseniorprofessur.

Der Leser wird bef?higt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie f?r regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenh?nge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen erm?glichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren diel£<