L. Bewegungsstabilit?t bei Systemen mit endlich vielen Freiheitsgraden.- L. Bewegungsstabilit?t bei Systemen mit endlich vielen Freiheitsgraden.- I. Lineare zeitunabh?ngige Systeme.- ? 1. Grundbegriffe, Terminologie.- ? 2. Lineare Differential- und Differenzengleichungen mit konstanten Koeffizienten.- ? 3. Algebraische Stabilit?tskriterien.- ? 4. Die Ortskurvenkriterien. Das Wurzelortverfahren.- ? 5. Die D-Zerlegung.- ? 6. Strukturelle Stabilit?t.- ? 7. Systeme mit Totzeit und verteilten Parametern.- ? 8. Abtastsysteme (Impulssysteme).- II. Lineare zeitabh?ngige Parameter.- ? 9. Allgemeine lineare Systeme; der Begriff der Stabilit?t nach Ljapunov.- ? 10. Periodische Koeffizienten.- ? 11. Resonanz bei periodischer und fastperiodischer Zwangskraft.- ? 12. Die Hillsche Gleichung.- III. Nichtlineare Systeme in der Phasenebene.- ? 13. Das System ? = f (x,y),? =g(x,y).- ? 14. Klassifikation der singul?ren Punkte.- ? 15. Periodische L?sungen.- ? 16. Konservative Systeme eines Freiheitsgrades.- ? 17. Gleichungen mit st?ckweise linearen rechten Seiten.- ? 18. Relaissysteme.- IV. Die direkte Methode von Ljapunov.- ? 19. Grundbegriffe.- ? 20. Die Haupts?tze der direkten Methode f?r autonome Gleichungen.- ? 21. Gest?rte lineare Systeme.- ? 22. Die Stabilit?tsgrenze.- ? 23. Die Differentialgleichung von ZUBOV.- ? 24. Ljapunovsche Funktionen f?r stark nichtlineare Systeme.- ? 25. Nichtautonome Gleichungen.- V. Erzwungene Schwingungen.- ? 26. Gest?rte lineare Systeme eines Freiheitsgrades.- ? 27. Systeme h?herer Ordnung.- ? 28. Die Stabilit?t erzwungener Schwingungen.- VI. Selbsterregte Schwingungen autonomer Systeme.- ? 29. Konstruktion periodischer L?sungen.- ? 30. Beispiele f?r die Bestimmung der periodischen L?sung.- ? 31. Die Stabilit?t der selbsterregten Schwingungen; die kritischen F?lle.- VII. Die harmonische Linearisierung und verwandte N?herungsmethoden.- ? 32. Die Beschreibungsfunktion.- ? 33. Die harmonische Linearisation (harmonische Balance).- ? 34. Die Methode der MlcÂ