Text de car?cter docent, amb una exposici? conceptual i exercicis pr?ctics, que s'orienta vers la utilitzaci? o la correcci? dels efectes din?mics m?s freq?ents en el disseny dels dispositius i mecanismes de les m?quines. Consta de quatre cap?tols que tracten l'equilibrament de masses rotatives, l'equilibrament de masses alternatives, la din?mica de sistemes d'un grau de llibertat i les m?quines c?cliques i volants. Juntament amb dos altres textos, El frec en les m?quines i Transmissions d'engranatges, forma un conjunt m?s ampli sota el t?tol de Mecanismes i m?quines.