Mehrgrenregelungen Moderne Entwurfsprinzipien im Zeit- und Frequenzbereich [Paperback]

1. Einf?hrung.- 1.1. Zur Situation auf dem Gebiet der Proze?regelung.- 1.2. Proze?stabilisierung durch Mehrgr??enregelung als Teilaufgabe der Proze?regelung.- 1.3. Spezifika einer Mehrgr??enregelung.- 1.3.1. Komplexit?t der Aufgabe.- 1.3.2. Proze?modelle als Voraussetzung eines Reglerentwurfs.- 1.3.3. Entwurfskriterien.- 1.4. Anforderungen an Entwurfsverfahren.- 1.5. ?berblick ?ber Entwurfsverfahren im Zeit- und im Frequenzbereich.- 1.6. Literatur.- 2. Einige Grundlagen zur Beschreibung und Analyse von Mehrgr??ensystemen im Zeit- und Frequenzbereich.- 2.1. Zur Zustandsraumbeschreibung mehrvariabler Systeme.- 2.1.1. Zu standsgleichungen.- 2.1.2. Dyadische Zerlegung der Systemmatrix A.- 2.1.3. Integration der Zu stand sgleichungen.- 2.1.4. Diskrete Systeme.- 2.2. Beschreibung mehrvariabler Systeme im Bildbereich.- 2.2.1. ?bertragungsfunktionsmatrix.- 2.2.2. Frequenzabh?ngige Eigenwerte von ?bertragungsfunktionsmatrizen.- 2.2.3. Pole und Null stellen mehrvariabler Systeme.- 2.2.3.1. Smith-McMillan-Normalform der ?bertragungsfunktionsmatrix.- 2.2.3.2. Pole.- 2.2.3.3. Nullstellen.- 2.2.3.4. Zusammenhang zwischen den Polen und Null stellen von G(p) und den Polen und Null stellen der charakteristischen ?bertragungsfunktionen g(p).- 2.2.4. Steuer- und Be obachtbarkeit, Entkopplungsnull stellen.- 2.2.4.1. Steuerbarkeit der Zust?nde, Entkopplungsnullstellen des Eingangs.- 2.2.4.2. Beobachtbarkeit der Zust?nde, Entkopplungsnull stellen des Ausgangs.- 2.2.4.3. Steuerbarkeit der Ausgangsgr??en.- 2.2.4.4. Entkopplungsnull stellen des Ein-und Ausgangs.- 2.2.4.5. Relationen zwischen den Polen und Null stellen mehrvariabler Systeme und Minimalrealisierung.- 2.3. Literatur.- 3. Mehrgr??enregelungssysteme als geschlossene Wirkungskreise.- 3.1. Grundstrukturen von Mehrgr??enregelungssystemen.- 3.2. Zusammenhang zwischen den charakteristischen Polynomen des offenen und denen des geschlossenen Systems: Hsu-Chen-Theorem.- 3.3. Zustandsr?ckf?hrung.- 3.4. Ausgangsr?ckf?hrung.- 3.5. Zusammenls½