Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik [Paperback]

Auf Grund des verst?rkten Einsatzes elektronischer Regelungssysteme im Kraftfahrzeug gewinnt die Modellbildung und Simulation im Bereich der Fahrzeugdynamik und der Fahrzeugmechatronik zunehmend an Bedeutung, wenn es darum geht, die komplexen Wechselwirkungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umgebung zu analysieren, zu verstehen und mit Hilfe regelungstechnischer Systemkonzepte zu optimieren. Die Analyse in diesem Buch konzentriert sich auf die Dynamik des Fahrzeugs, die f?r das Fahrverhalten wesentlichen Eigenschaften des Reifens sowie die Aktuatorik moderner Bremsregelungen.1 Motivation.- 2 Zur Analyse des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umgebung.- 3 Beschreibung der Fahrzeugbewegung.- 4 Ph?nomenologie und Modellierung des Reifenverhaltens.- 5 Analyse und Modellbildung f?r elektrohydraulische Bremsregelungen.- 6 Modellgest?tzte Systemanalyse und Konzeptentwicklung.- 7 Zusammenfassung.- Literatur.- Formelzeichen.Aufgrund des verst?rkten Einsatzes elektronischer Regelungssysteme im Kraftfahrzeug gewinnt die Modellbildung und Simulation im Bereich der Fahrzeugdynamik und der Fahrzeugmechatronik zunehmend an Bedeutung, wenn es darum geht, die komplexen Wechselwirkungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umgebung zu analysieren, zu verstehen und mit Hilfe regelungstechnischer Systemkonzepte zu optimieren. Die Analyse in diesem Buch konzentriert sich auf die Dynamik des Fahrzeugs, die f?r das Fahrverhalten wesentlichen Eigenschaften des Reifens sowie die Aktuatorik moderner Bremsregelungen. Damit wird sowohl die Untersuchung multidisziplin?rer Subsysteme mit teilweise hochdynamischen elektromechanischen und hydraulischen Komponenten als auch die simultane Behandlung unterschiedlicher Wirkungsebenen diskutiert. Der Schwerpunkt liegt stets auf der Erarbeitung der grundlegenden physikalischen Wirkmechanismen und deren direkter Umsetzung in mathematische bzw. algorithmische Modelle. Dadurch entsteht eine umfangreiche Modellbibliothek, die sowohl die klassischen Betrachtungsweisen -l,