Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik [Paperback]

Dieses Buch wendet sich an Studierende der Fachrichtung Kraftfahrzeugtechnik, der Angewandten Mechanik und Systemtheorie. Es werden die konventionellen Dynamikgrundlagen sowie moderne Verfahren und Beschreibungsmethoden zur Verbindung mit den Reglerkonzepten im Fahrwerkbereich vermittelt. Behandelt werden die methodischen, mathematischen Grundlagen der physikalischen Fahrzeugdynamik-Modelle mit der in der Regelungstechnik bzw. Systemtheorie gebr?uchlichen Schreibweise.Dynamik diskreter Systeme - Regellose Schwingungen - Vertikaldynamik - L?ngsdynamik - Querdynamik, Einspurmodell - Reifen - Fuzzy-Controlling - Dynamik des AntriebsstrangsDieses Buch wendet sich an Studierende der Fachrichtung Kraftfahrzeugtechnik, der Angewandten Mechanik und Systemtheorie. Es werden die konventionellen Dynamikgrundlagen sowie moderne Verfahren und Beschreibungsmethoden zur Verbindung mit den Reglerkonzepten im Fahrwerkbereich vermittelt. - Behandelt werden die methodischen, mathematischen Grundlagen der physikalischen Fahrzeugdynamik-Modelle mit der in der Regelungstechnik bzw. Systemtheorie gebr?uchlichen Schreibweise. Zu den methodisch ausgerichteten Kapiteln z?hlt auch ein Einblick in die Grundlagen der Systemtheorie. In weiteren Kapiteln werden die prinzipiellen Eigenschaften des gesamten Fahrzeugs in vertikaler Richtung, Quer- und L?ngsrichtung beschrieben. Dem Reifen als komplexem Bauteil f?r die ?bertragung von Kr?ften in allen drei Richtungen ist ein eigenes Kapitel gewidmet. Wegen der zunehmenden Bedeutung von Reglern f?r aktive Fahrwerke oder Lenkreglern f?r Allradlenkungen wird die Methodik des Fuzzy-Control behandelt und an Beispielen eines aktiven Fahrwerks und eines Lenkreglers demonstriert. Die eleganten F?higkeiten dieser Methodik zusammen mit der Evolutionsstrategie als Optimierungsverfahren f?r nichtlineare Systeme werden hier anschaulich geschildert. In dem abschlie?enden Kapitel werden Drehschwingungsprobleme im Antriebsstrang mit Hilfe diskreter Modelle blÃ&