Montageautomatisierung am Beispiel des Schraubens mit Industrierobotern [Paperback]

1. Einleitung und Ziel der Arbeit.- 2. Automatengerechte Konstruktion von Schraubverbindungen.- 2.1 Ver?nderungen im organisatorischen Umfeld.- 2.2 Einbeziehung von rechnerunterst?tzten Konstruktionshilfsmitteln.- 2.3 Richtlinien f?r eine montagegerechte und kosteng?nstige Auslegung von mit Automaten montierbaren Schraubverbindungen.- 2.3.1 Gestaltungsbereich Produkt.- 2.3.2 Gestaltungsbereich Verbindung.- 2.3.3 Gestaltungsbereich Einzelteil.- 2.4 Erh?hung der Wirtschaftlichkeit von Schraubverfahren.- 3. Entwicklung von Teilsystemen zum passiven Toleranzausgleich.- 3.1 Anwendungsbereich, Einsatzproblematik, Stand der Technik.- 3.1.1 ?bersicht.- 3.1.2 Aktive F?gehilfen.- 3.1.3 Passive F?gehilfen.- 3.1.4 Grundlagen ?ber RCC-Systeme.- 3.1.5 Konstruktive Ausf?hrungen.- 3.1.6 Kontaktkr?fte beim F?gen von Bolzen.- 3.2 Auftretende Positionsfehler beim Verschrauben mit Industrieroboter.- 3.3 Theoretische Betrachtungen der physikalischen Wirkprinzipien beim Verschrauben mit Winkel- und Exzentrizit?tsabweichungen.- 3.3.1 Ein-Punkt-Kontakt.- 3.3.2 Zwei-Punkt-Kontakt, Fassen der Schraube.- 3.3.3 Durchgangsbohrung.- 3.4 Konstruktive Gestaltung von Systemen zum passiven Toleranzausgleich.- 4. Erprobung von Schraubsystemen.- 4.1 Versuchsaufbau.- 4.2 Versuchsdurchf?hrung mit verschieden gelagerten Schraub systemen.- 4.2.1 Untersuchte Parameter.- 4.2.2 Ermittlung von Kenngr??en.- 4.3 Zusammenfassung.- 5. M?glichkeiten zur Erh?hung der Flexibilit?t beim Verschrauben.- 5.1 Einleitung.- 5.2 Der Begriff Flexibilit?t.- 5.3 Elemente eines automatischen Schraubsystems.- 5.3.1 Einf?hrung.- 5.3.2 Schraubenzuf?hrung.- 5.3.3 Flexibilit?t bei Schraubern.- 5.3.4 Positionierung der Schraubeinheit.- 6. Erweiterte Wirtschaftlichkeitsbetrachtung und Nutzenrechnung.- 6.1 Einf?hrung.- 6.2 Rechnerunterst?tzter Wirtschaftlichkeitsvergleich von monet?r quantifizierbaren Kriterien.- 6.3 M?glichkeiten zur integrierten Ber?cksichtigung von monet?r schwer oder nicht quantifizierbaren Kriterien mit Hilfe der lÓ|