Planen fr autonome Montageroboter [Paperback]

Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der K?nstlichen Intelligenz (KI) sowohl f?r einen einzelnen Roboter als auch f?r Roboterverb?nde (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterb?cher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zuk?nftiger Planungseins?tze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung f?r die Roboterplanung werden ausf?hrlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang f?r den Aufbau autonomer und m?glicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsf?higen Gebilde verkn?pfen mu?.Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der K?nstlichen Intelligenz (KI) sowohl f?r einen einzelnen Roboter als auch f?r Roboterverb?nde (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterb?cher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zuk?nftiger Planungseins?tze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung f?r die Roboterplanung werden ausf?hrlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang f?r den Aufbau autonomer und m?glicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreilS: