Prozeautomatisierung Aufgabenstellung, Realisierung und Anwendungsbeispiele [Paperback]

1 Einleitung.- 2 Automatisierung technischer Prozesse.- 2.1 Entwicklung der Proze?automatisierung.- 2.2 Klassifizierung und Identifikation technischer Prozesse.- 2.2.1 Definitionen.- 2.2.2 Klassifizierung technischer Prozesse.- 2.2.2.1 Einteilung nach dem transportierten/umgeformten Medium.- 2.2.2.2 Einteilung nach Zeit- und/oder Ortsabh?ngigkeit der Proze?gr??en.- 2.2.3* Mathematische Modelle (Proze?modelle).- 2.2.3.1 Beschreibung kontinuierlicher Prozesse durch Differentialgleichungen.- 2.2.3.2 Beschreibung kontinuierlicher Prozesse durch Zustandsdifferentialgleichungen.- 2.2.3.3 Beschreibung kontinuierlicher Prozesse durch ?bertragungsfunktionen.- 2.2.3.4 Beschreibung kontinuierlicher Prozesse mit Testsignalen.- 2.2.4* Proze?identifikation.- 2.2.4.1 Theoretische Analyse.- 2.2.4.2 Experimentelle Analyse.- 2.3 Aufgaben der Proze?automatisierung.- 2.3.1 Datenerfassung.- 2.3.1.1 Ablaufbeschreibung f?r die Datenerfassung.- 2.3.1.2 Analogwerterfassung.- 2.3.1.3 Digitalwerterfassung.- 2.3.2 Auswertung (Datenreduktion).- 2.3.3 ?berwachung.- 2.3.3.1 Betriebsprotokolle.- 2.3.3.2 Schematische Proze?abbildung.- 2.3.3.3 St?rungserfassung und -analyse.- 2.3.4 Steuerung.- 2.3.4.1 Anfahrvorgang einer Pumpe.- 2.3.4.2 Positionierung einer S?ge.- 2.3.4.3 Steuerung einer Malztransportanlage.- 2.3.4.4 Programmierbare Steuerungen.- 2.3.5 Regelung.- 2.3.5.1 P-Regler, PI-Regler und PID-Regler.- 2.3.5.2 Realisierung eines PID-Reglers auf dem Rechner.- 2.3.5.3 Abtastregelung.- 2.3.5.4 Fuzzy Regelung (Fuzzy Control).- 2.3.5.5 Adaptive Regelung.- 2.3.5.6 Beispiel: Die automatische Regelung in Destillationskolonnen.- 2.3.6 F?hrung.- 2.3.6.1 F?hrung nach Festprogramm.- 2.3.6.2 Sollwertf?hrung nach Proze?gleichungen.- 2.3.6.3 F?hrung nach Proze?gleichungen unter zus?tzlicher Verwendung mathematischer Proze?modelle.- 2.3.7 Optimierung.- 2.3.7.1 Mathematische Formulierung eines Optimierungsproblems.- 2.3.7.2 Lineare Optimierung.- 2.3.7.3 Nichtlineare Optimierung.- 2.3.7.4 Diskrete (ganzzahligeló$