Prozerechentechnik Grundlagen, Hardware, Echtzeitverhalten [Paperback]

1 Proze?automatisierung mit Rechnern.- 1.1 Einf?hrung.- 1.2 Technische Prozesse und Rechenprozesse.- 1.3 Besondere Kennzeichen von Proze?rechnern.- 1.4 Einsatzgebiete und Beispiele.- 1.4.1 Industrielle Produktion.- 1.4.2 Energietechnik.- 1.4.3 Verkehrstechnik.- 1.4.4 Labor-Automatisierung.- 1.4.5 Medizin.- 1.4.6 Entwicklungstrends.- 2 Proze?rechner-Hardware.- 2.1 ?bersicht.- 2.2 Rechnerkern-Architektur.- 2.2.1 Rechnerinterne Darstellung von Proze?gr??en.- 2.2.2 Grundfunktionen des Prozessors.- 2.2.3 Multitasking-Unterst?tzung.- 2.2.4 Prozessor-Speicher-Schnittstelle.- 2.2.5 Trends der Rechnerkern-Entwicklung.- 2.3 Ein-/Ausgabe-Systeme.- 2.3.1 Programmgesteuerte Ein-/Ausgabe.- 2.3.2 Programmunterbrechungs-Systeme.- 2.3.3 Direkter Speicher-Zugriff.- 2.3.4 Proze?rechner-Bus-Systeme.- 2.4 Proze?peripherie.- 2.4.1 ?bersicht.- 2.4.2 Digitalausgabe.- 2.4.3 Digitaleingabe.- 2.4.4 Analogausgabe.- 2.4.5 Analogeingabe.- 2.4.6 Echtzeituhren.- 2.4.7 Proze?verkabelung.- 2.5 Zuverl?ssigkeit und Sicherheit.- 2.5.1 Verf?gbarkeit.- 2.5.2 Ma?nahmen zur Zuverl?ssigkeitsverbesserung.- 2.5.3 Fehlertolerante Proze?rechnersysteme.- 2.5.4 Sicherheitsaspekte.- 3 Echtzeitverhalten.- 3.1 Schritthaltende Verarbeitung.- 3.2 Modellierung des Zeitverhaltens.- 3.2.1 Zeitliche Charakterisierung der Prozesse.- 3.2.2 Prozessor-Zuteilungsstrategie.- 3.2.3 ?berpr?fung der Echtzeitbedingungen.- 3.2.4 Spezielle Probleme.- 3.3 Echtzeit-Betriebssysteme.- 3.3.1 Aufgaben des Echtzeit-Betriebssystems.- 3.3.2 Elemente eines Echtzeit-Betriebssystems.- 3.3.3 Betriebssystem-Realisierung und Anwendungs-Beispiel.- 3.3.4 Betriebssystem-Erweiterungen.- 3.3.5 Plattenorientierte Echtzeit-Betriebssysteme.- 4 Technische Auspr?gung von Proze?rechensystemen.- 4.1 Embedded Systems.- 4.2 Steuerungen.- 4.2.1 Speicherprogrammierbare Steuerungen.- 4.2.2 Numerische Steuerungen.- 4.2.3 Digitale Steuer- und Regelger?te.- 4.3 Modulare Proze?rechnersysteme.- 4.3.1 Systeme auf PC-Basis.- 4.3.2 VME-Bus-Systeme.- 4.4 Verteilte Proze?reclS‘