1. Einleitung.- 2. Stand der Technik.- 3. Entwicklung eines Systems f?r die automatisierte Montage von optischen Linsen.- 4. Theoretische Betrachtung der Kraftverh?ltnisse.- 5. Experimentelle Analyse der Kraftverh?ltnisse.- 6. ?berpr?fung des Berechnungsmodells und Entwicklung eines Proze??berwachungssystems.- 7. Untersuchung des Betriebsverhaltens.- 8. Zusammenfassung.- 9. Literatur.Springer Book Archives