Qualifizierung an Industrierobotern [Paperback]

Gliederung.- 1 Qualifikationsanforderungen in den Sozialwissenschaften.- 1.1 Industriesoziologische Arbeiten zum Thema Qualifikation.- 1.2 Traditionelle Arbeitspsychologie und Arbeitswissenschaft.- 1.2.1 Arbeitsanalyse und Qualifikation.- 1.2.2 Exkurs: der bedingte Reflex und der Behaviorismus.- 1.3 Der handlungstheoretische Ansatz in der Psychologie.- 1.4 Arbeitsanalyse mit handlungstheoretischer Orientierung.- 1.4.1 Das Kategorienschema von Mickler.- 1.4.2 Das Volpertsche Instrumentarium VERA.- 1.5 Die Arbeitsp?dagogik als Vermittlungsinstanz gefundener Qualifikationsanforderungen.- 1.5.1 Geschichtlich-begrifflicher ?berblick.- 1.5.2 Curriculumdiskussion und Lernzieldebatte.- 1.5.3 Wissen, Lernen, Handeln.- 1.5.3.1 Lernen als soziales Handeln.- 1.5.3.2 Theorie und Praxis des Lernens.- 1.5.3.3 Denken, Sprache, Handeln.- 1.5.3.4 Lernziele versus Lehrinhalte.- 1.5.4 Die Didaktik als Gegenstand wissenschaftlicher Forschung.- 1.5.5 P?dagogische Methodik.- 1.5.6 Das Galperinsche Modell der etappenweisen Herausbildung geistiger Operationen.- 1.5.7 Anwendungsm?glichkeiten des Galperinschen Modells.- 2 Technische Grundlagen des Industrieroboters.- 2.1 Kinematik.- 2.2 Effektoren.- 2.3 Sensoren.- 2.4 Steuerung.- 2.5 Programmierung.- 2.5.1 Play-back-Programmierung.- 2.5.2 Teach-in-Programmierung.- 2.5.3 Textuelle Programmierung.- 3 Qualifizierung an Industrierobotern-Skizzierung des Umfeldes.- 3.1 Der gegenw?rtige Qualifizierungsmarkt.- 3.1.1 Qualifizierung durch die Industrieroboterhersteller.- 3.1.2 Qualifizierung durch den IR-Anwender selbst.- 3.1.3 Konsequenzen.- 3.2 Zielgruppenproblematik bei IR-Qualifizierungen.- 3.3 Die Arbeitst?tigkeiten im IR-System.- 3.4 Das Einsatzverfahren.- 3.4.1 Erfassung der Qualifikationsanforderungen im IR-System.- 3.4.2 Verfahrensanforderungen im IR-System.- 3.4.3 Exkurs: Anforderungsunterschiede beim Hand- und IR-Schwei?en.- 3.5 Ger?tebezogene Qualifikationsanforderungen bei IR.- 3.5.1 Tastenprogrammierung.- 3.5.2 Textuelle ProgrlC6