Quantisierung im Lageregelkreis numerisch gesteuerter Fertigungseinrichtungen [Paperback]

Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Aufgabenstellung.- 2 ?bersicht ?ber die wichtigsten Verfahren zur Absch?tzung von Quantisierungsabweichungen.- 3 Verfahren zur Absch?tzung von maximalen Quantisierungsabweichungen in Lageregelkreisen.- 3.1 Allgemeines.- 3.2 Verfahren nach Tsypkin.- 3.3 Verfahren der maximalen ?berschwingweite.- 3.4 Sch?tzg?te.- 3.5 Erg?nzendes Verfahren bei Quantisierung durch die begrenzte Datenwortbreite des Regelrechners.- 3.6 Zusammenfassung.- 4 Quantisierungsabweichungen im Lageregelkreis.- 4.1 Allgemeines.- 4.2 Quantisierung durch ein Lageme?system oder ein Geschwindigkeitsme?system.- 4.3 Drehzahlerfassung mittels Winkelme?system oder Geschwindigkeitserfassung mittels Lageme?system.- 4.3.1 Quantisierungsabweichungen.- 4.3.2 Vergleich mit der Geschwindigkeitserfassung durch ein Geschwindigkeitsme?system.- 4.4 Lage- und Geschwindigkeitserfassung mittels eines Lageme?systems.- 4.4.1 Quantisierungsabweichungen.- 4.4.2 Vergleich mit separaten Lage- und Geschwindigkeitsme?systemen.- 4.5 Quantisierung der Reglerausgangsgr??e.- 4.5.1 Allgemeines.- 4.5.2 Quantisierung der Ausgangsgr??e des Lagereglers.- 4.5.3 Quantisierung der Ausgangsgr??e des Geschwindigkeitsreglers.- 4.6 Quantisierung bei der Berechnung des Regelalgorithmus durch die begrenzte Datenwortbreite.- 4.6.1 Allgemeines.- 4.6.2 Quantisierung im Lageregler.- 4.6.3 Quantisierung im Geschwindigkeitsregler.- 4.7 Zusammenfassung.- 5 Bewertung der ermittelten Abweichungen.- 5.1 Allgemeines.- 5.2 Simulation.- 5.2.1 Simulationsbedingungen.- 5.2.2 Separates Lage- und Geschwindigkeitsme?system.- 5.2.3 Lage- und Geschwindigkeitserfassung mittels eines Lageme?systems.- 5.3 Untersuchungen am Versuchsantrieb.- 6 Auslegung der Quantisierer in Lageregeikreisen.- 6.1 Allgemeines.- 6.2 Lageerfassung.- 6.3 Geschwindigkeitserfassung.- 6.4 Digital-Analog-Wandler am Lagereglerausgang.- 6.5 Digital-Analog-Wandler am Ausgang des Geschwindigkeitsreglers.- 6.6 Lageregler mit ProportionalverhallS+