Rechnergesttzte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern [Paperback]

Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Ver?ffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierf?r rechnergest?tzte Verfahren angewendet, angepa?t oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Ann?herung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in f?nf Grundfragen zusammengefa?t. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger L?sungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergest?tzten Verfahren vorgeschlagen. Unter Ber?cksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kosteng?nstigere oder leistungsf?higere mechanische Ger?tekonzepte realisieren.Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Ver?ffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierf?r rechnergest?tzte Verfahren angewendet, angepa?t oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Ann?herung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in f?nf Grundfragen zusammengefa?t. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger L?sungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergest?tzten Verfahren vorgeschlagen. Unter Ber?cksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kosteng?nstigere oder leistungsf?higere mechanische Ger?tekonzepte realisieren.0 Abk?rzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung und Zielsetzung.- 1.2 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation und Stand der Technik.- 2.1 Der Aufbau von Industrierobotern.- 2.2 Stand der Technik bei der Auslegung der Mechanik von Roboterstrukturen.- 2.3 Entwicklungsdefizite.-l#—