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1 Einf?hrunq und Aufqabenstellunq.- 2 Reqelsystem mit Modellr?ckkopplunq f?r variable StreckenverSt?rkung.- 2.1 Adaptive Systeme.- 2.2 Elementares Beispiel einer adaptiven Regelung.- 2.3 Identifikation mit parallelem Modell.- 2.4 Regelsystem mit Modellr?ckkopplung.- 2.5 Modelladaptive Systeme.- 2.6 Regelsystem mit Modellr?ckkopplung f?r variable Streckenverst?rkung.- 2.7 Untersuchung des dynamischen Verhaltens und der Stabilit?t.- 3 Anwendunq bei einer Grenzreqelunq f?r Drehmaschinen.- 3.1 Schnittleistungsregelung.- 3.2 Dynamisches Verhalten der Regelstrecke.- 3.3 Die Regeleinrichtung.- 4 Zusammenfassung.