Leistungselektronisch gespeiste und mikroelektronisch geregelte elektrische Antriebe sind dynamisch hochwertige und universell einsetzbare elektromechanische Energiewandler, die heute in vielf?ltigen Ausf?hrungsformen in weiten Bereichen von Drehmoment, Drehzahl und Leistung zur Verf?gung stehen. Von besonderer Bedeutung sind kommutatorlose Drehstrom-Regelantriebe, die erst mit vektoriellen Verfahren und einer digital verwirklichten Regelungstechnik m?glich wurden. Das Buch enth?lt eine zusammenfassende theoretische Darstellung elektrischer Regelantriebe einschlie?lich der leistungselektronischen Umrichter, von klassischen Gleichstromantrieben bis zu digital geregelten Drehstromantrieben. Die beschriebenen Verfahren werden durch experimentelle Ergebnisse belegt; Anwendungen sind anhand von Beispielen diskutiert.Leistungselektronisch gespeiste und mikroelektronisch geregelte elektrische Antriebe sind dynamisch hochwertige und universell einsetzbare elektromechanische Energiewandler, die heute in vielf?ltigen Ausf?hrungsformen in weiten Bereichen von Drehmoment, Drehzahl und Leistung zur Verf?gung stehen. Von besonderer Bedeutung sind kommutatorlose Drehstrom-Regelantriebe, die erst mit vektoriellen Verfahren und einer digital verwirklichten Regelungstechnik m?glich wurden. Das Buch enth?lt eine zusammenfassende theoretische Darstellung elektrischer Regelantriebe einschlie?lich der leistungselektronischen Umrichter, von klassischen Gleichstromantrieben bis zu digital geregelten Drehstromantrieben. Die beschriebenen Verfahren werden durch experimentelle Ergebnisse belegt; Anwendungen sind anhand von Beispielen diskutiert.1 Grundlagen der Mechanik.- 2 Dynamik eines mechanischen Antriebes.- 3 Integration der vereinfachten Bewegungsgleichung.- 4 Thermische Effekte in elektrischen Maschinen.- 5 Fremderregte Gleichstrommaschine.- 6 Gleichstrommotor mit Reihenschlu?-Feldwicklung.- 7 Regelung einer fremderregten Gleichstrommaschine.- 8 Netzgef?hrter Stromrichter als LeistungslÃÒ